无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成。车作为无 人驾驶的载体，是无人驾驶车最基础的组成部分。 除了车本身之外，还需要车上安装有线控系统，无人驾驶车还配备 了数目众多的传感器，包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声 波雷达、GPS、IMU 等。传感器是无人驾驶车的眼睛，负责感受外 部环境。计算单元则是无人驾驶车的大脑，传感器获取的信息经过 计算单元的计算之后，输出一条可以供汽车安全行驶的轨迹，控制 汽车行驶。