该自动驾驶系统旨在模拟驾驶员特性，根据环境感知系统的信息、定位导航系统的信号、预先设定的目标以及车辆的运行状态等进行综合决策，通过控制器计算方向盘转角、油门和制动踏板行程等控

制量，通过电机等驱动装置驱动执行机构操纵转向盘、油门或制动踏板实现车辆转弯、加速、制动等功能。自动驾驶系统可在汽车试验中代替真实驾驶员，准确操纵和控制车辆按照预定规范行驶，安全有

效地完成试验所需各种测试。

使用范围与性能

--自动驾驶；

--车辆可靠性和耐久性测试；

--按照指定轨迹自动完成启动、行驶、换挡和定点停车等车辆复合功          能测试；

--设定路径循迹；

--指定速度下的加减速控制；

--车辆与行人避撞功能；

--远程紧急制动控制；

--故障诊断功能。

性能

--最高车速 120km/h；

--最高方向盘转速 1080° /s；

--轨迹跟踪横向误差＜ 0.05m；

--速度控制误差 ±0.5 km/h。